TÜPASS wurde 1997 von Dr. Marcus Rall als Teil der Universitätsklinik für Anaesthesiologie und Intensivmedizin gegründet und aufgebaut.
Das Simulatorzentrum im OP-Trakt der ehemaligen HNO-Klinik im Tübinger Talklinikum verfügt über eine Fläche von über 400m² mit vier Simulationsräumen, die als Operationssaal, Intensivstation, Stationszimmer oder Notaufnahme eingerichtet werden können. Die Simulationsszenarien werden aus einem Kontrollraum aus gesteuert. Plenarveranstaltungen, Vorträge und videogestützte Nachbesprechungen der Simulationsszenarien (Debriefings) finden im Seminarraum, dem ehemaligen Aufwachraum des OP-Traktes, statt. Umkleideräume, Büros, Lagerräume und eine Werkstatt ergänzen die Räumlichkeiten des Simulatorzentrums.